커뮤니케이션대학원 졸업논문
소셜 로봇, 시각적 감정 표현,의인화, HRI, 감성 로봇 디자인, 추상적 표현, 사용자 경험
로봇에 대한 관심이 증가하고, 로봇과의 상호작용이 점차 현실화 되면서 로봇의 사회적 상호작용의중요성이 대두되고 있다. 그리고 점점 소셜 로봇과 인간의 소통을 자연스럽게 하고자 하는 노력이 증가하고 있다. 인간과 인간의 소통은 자연스러운커뮤니케이션을 위해서 의미를 전달하는 언어적인 커뮤니케이션 뿐만 아니라 표정과 같은 비언어적 커뮤니케이션의 역할이 중요하다. 하지만, 로봇 감정표현의 현주소는 사회적인 의사소통을 나누기에 다소 부족한 실정이며, 이에 따라 로봇에 대한 사용자의 심리적 장벽이 발생한다. 감정 표현은 훗날로봇과의 지속적인 상호작용과 친밀한 관계를 맺기 위해 반드시 필요한 요소로 연구가 필요한 영역이다. 그 중 감정을 가장 주되게 나타내는 창구로소셜 로봇의 시각적인 감정 표현에 집중하여 본 연구에서는 다음과 같은 3가지 연구 주제에 대하여 집중하였다.
시각적인 감정 표현의 중요성 확인
시각적으로 감정표현이 제시 되었을 때 사용자에게 효과적 감정 커뮤니케이션의 전달 가능성과 호감도를알아보았다. 시각적인 표현이 전혀 제시되지 않은 로봇, 시각적인 표현이 제시된 로봇을 비교하여 사용자는 감정 표현이 풍부하게 제시된 것에 대하여감정적 소통과 호감도를 높게 측정한 것으로 시각적인 감정 표현의 중요성을 확인하였다.
다양한 시각 형태로의 감정 표현 가능성 확인
시각적인 감정 표현은 얼굴이나 눈을 통해 직접적으로 표현하는 실재적 표현에 집중 되어 있다. 의인화된 로봇의 얼굴 표정이나 눈을 강조한 실재적 표현 뿐만 아니라, 추상적 형태의 감정 표현의 소통 가능성을 살펴보았다. 이를 통해 얼굴 표정이나눈을 강조한 감정 표현 뿐만 아니라, 추상적 형태를 통해 감정 표현이 가능하며, 사용자가 각각의 감정 표현에 대하여 긍정적으로 느낀다는 것을 알수 있었다. 두 가지 형태 모두 감정 커뮤니케이션이 잘 되었으며, 불쾌함을 일으키지 않았으며, 호감도가 높게 측정되었다. 인터뷰를 통해 눈은 표정을읽기 쉽고, 귀엽기 때문에 긍정적이라는 반응이 다수였으며, 추상적 표현은 표현이 재미있고, 로봇만의 표현이기 때문에 기대된다는 긍정적인 반응을보였다.
긍정적 표현과 부정적 표현에 대한 인식 차이
마지막으로 감정 표현 형태에 따라 긍정적인 감정 표현과 부정적인 감정 표현의 차이가 있는지 살펴보았다.그 결과, 전반적으로 부정적 표현에 대해서는 더 섬세한 감정 표현과 개인에게 맞는 해결책을 요구하였다. 그럼에도 로봇과 추구하는 관계에 따라 부정적표현을 선호하는 사용자 군과 긍정적 표현을 선호하는 사용자 군이 나뉘었다. 수평적 관계를 선호하는 사용자 군은 부정적 표현에 대하여 위안과 위로가되었다고 응답하였으며, 수직적 관계를 선호하는 사용자 군은 부정적 표현에 대하여 불편함을 느끼고 긍정적 표현을 더욱 선호하였다.
As interest in robots increases and interaction with robots becomes a reality, the importance of robots' social interaction is emerging. The role of nonverbal communication, such as facial expressions, as well as verbal communication that conveys meaning for natural communication is important. However, the current state of robot emotion expression is somewhat lacking in social communication, which creates psychological barriers for users to robots. Emotional expression is an essential element for future continuous interaction and close relationships with robots. Focusing on social robots' visual expression of emotions as the main channel for expressing emotions, this study focused on three research topics:
Checking the importance of visual expression
We looked at the possibility and favorability of effective emotional communication to users when visual expression of emotion was presented. By comparing robots with robots with no visual expression at all, and robots with visual expressions, users confirmed the importance of visual expression by measuring emotional communication and favorability for the rich presentation of emotional expressions.
Identifying possibility of various visual forms in emotion expression
Visual expression of emotion is concentrated on the actual expression expressed directly through the face or eyes. We looked at the possibility of communicating abstract forms of emotional expression, as well as realistic expressions that emphasized the facial expressions and eyes of humanized robots. Through this, not only facial expressions and expressions of emotions that emphasize the eyes, but also abstract forms allow users to express emotions, and the user feels positive about each expression of emotions. Both forms had good emotional communication, did not cause discomfort and were measured highly in favor. Through the interview, many people said that the eyes are positive because they are easy to read and cute, and that abstract expressions are expected because they are funny and unique to robots.
Differences in perception between positive and negative expressions
Finally, we looked at the difference between positive and negative emotional expressions depending on the form of emotional expression. As a result, overall negative expressions required more delicate emotional expressions and solutions tailored to the individual. Nevertheless, depending on the relationship with the robot, the user group that prefers negative expressions and the user group that prefers positive expressions were divided. The group of users who preferred horizontal relations responded that the negative expressions were comforting and comforting, while the group of users who preferred vertical relations felt uncomfortable about the negative expressions and preferred positive expressions more.